全球领先

​多通道AI驱动智能假肢

 

通过8通道双极电极采集差分肌电信号,经过前期滤波,放大等信号预处理手段,以4000HZ采样率采样获得数据源。在训练阶段,患者通过训练交互界面,录制不同动作对应的肌电信号,并上传到云端服务器。云端服务器采用深度学习算法根据患者肌电信号生成分类模型,并将模型返还到机械手。患者在使用过程中,采样器会实时采集患者肌电信号,并将数据传递给模型,模型将分类结果发送给电极驱动板,控制机械手完成对应对动作。

智能假肢可完成多种手势

​1 握笔手势

使用食指和中指与拇指闭合来达到握取物品的状态,于此同时无名指和小指持续弯曲到极限位置。此手势可用于拾取,拿握,及操作日常不同物品如笔,钥匙,硬币等。

​2 握力手势

使用四个手指与拇指闭合来达到握取物品的状态。此手势适合于圆柱形状的物品,例如水杯及球状类的物品,例如网球,苹果等。

​3 钩状手势

 

四个手指做弯曲状,拇指自由张开。此手势可用来提取包裹或者手提箱等物品。

​5 握钥匙手势

当四个手指弯曲一部分时,拇指向食指关节的一侧闭合。此手势可用于拿取纸张,汤勺,信用卡等薄小类物品

​6 食指作用手势

 

当小指,无名指,中指闭合及拇指在自由状态时候,食指可根据用户的需要屈伸。食指可用来触碰键盘,手机,遥控器等的按键动作,也可以用来与周围环境互动指示等。

手指模块化安装

​4 捏取手势

只使用食指与拇指闭合来捏取物品的状态。此手势用于比较精准的拿取物品,例如拿取硬币,调料包,及钥匙等。

BrainRobotics智能肌电假肢的手指在机械结构上是独立于手掌的,因此可容易地进行插拔式安装到手掌上,方便用于损坏件替换及维护。

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